脑干损伤(SCI)病症常因长期卧床和改乘轮椅而容易褥疮、骨密度下降、腿部关节挛缩和植静脉血栓(DVT)等并发症。一旦DVT栓子从腿部静脉血管壁脱落并随血液循环进入肺动脉(PA)，肺动脉血栓(PE)遭遇的可能会将会增高。PE不会加剧头晕和病症，并且症状也相当致使，病死率高于30%。
而用作外壳机械展开四肢反对训练，不仅可使病症更有效地的回转肢体，而且在地面反作失去平衡(GRF)的主导作用下，对肌肉骨头控制系统也会转变成冲动，从而增加上述暴力事件的遭遇。此外，四肢反对还有助于奔驰功能的先研修，尤其对致使脑干损伤病症。先者，机械在获取四肢反对的同时，也可以帮助病症依然或重拾感觉功能。
为了对一种新型可穿著外壳机械展开风险评估，来自日本筑波大学Cybernics深入研究中的心的Atsushi Tsukahara史家等展开了相关深入研究，并发表于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10副刊上。
该深入研究用作的四肢风险评估器不仅需要根据地面反做失去平衡中的点(CoGRF)为了让摆腿初始其所，还需要根据徒步飞行速度断定摆腿飞行速度。(如由此可知1)
由此可知1 HAL控制系统是专门为不能头顶与奔驰的致使崩溃者配置的。它可以根据GRF和病症的徒步飞行速度来微调各轴的运转，并使病症崩溃腿部已完成协调性运动。
在该深入研究中的，深入研究执法人员首先解说了四肢反对控制系统的持续发展，除此以外四肢意由此可知风险评估器、方向上截取和四肢截取。在造模并弹药外壳机械(混合成助力义肢，HAL)以及制定风险评估计划后，用作该反对控制系统展开了四肢反对初级科学研究(的测试其公共安全性、有效地性、准确性及微调准确性)，并将该反对控制系统用于致使SCI病症展开具体的测试(10分钟徒步的测试)。
整体而言，该控制系统可以借助于病症圆满已完成控制全面性的奔驰，同时也可以根据徒步飞行速度来微调摆腿飞行速度。而该控制系统与腰-踝-脚支具的主要区别点在于，该控制系统主要是通过捉到CoGRF原产和奔驰时间来断定四肢特征的。
通过本科学研究的深入研究验证，深入研究执法人员阐述了该四肢反对运算控制系统的有效地性和具体可行性。并且指出，该控制系统可为SCI病症和临床实践获取一种现代、公共安全、有效地的四肢反对和训练控制系统。
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主笔： 李向哲相关新闻
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