脊髓损伤(SCI)病患不常因经不常性卧床和乘坐轮椅而易于褥疮、骨密度下降、小腿脊椎挛缩和深腹膜血栓(DVT)等心肌梗死。一旦DVT栓子从小腿腹膜血管壁脱落并随血流转入肺动脉(PA)，肺动脉血栓(PE)频发的危险性将要增高。PE不必要导致剧痛和胸痛，并且症状也相当比较严重，病死率高于30%。
而使用躯体机械人顺利进行双足赞成训练，不仅可使病患不够必需的移动肢体，而且在地面反作用力(GRF)的作用下，对肌肉股骨系统会也会形成刺激，从而降低上述事件的频发。此外，双足赞成还必需地奔驰功能的再自学，尤其对比较严重脊髓损伤病患。再者，机械人在提供双足赞成的同时，也可以帮助病患保持或赢回冲动功能。
为了对一种新型可穿戴躯体机械人顺利进行审核，来自日本筑波大学Cybernics数据分析之前心的Atsushi Tsukahara学者等顺利进行了方面数据分析，并出版于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10刊物上。
该数据分析使用的双足审核器不仅都能根据地面反做用力之前点(CoGRF)引导摆腿初始意向，还都能根据步行不够快推断出摆腿不够快。(如图1)
图1 HAL系统会是专门为不能躺卧与奔驰的比较严重崩溃者配置的。它可以根据GRF和病患的步行不够快来调整各轴的运转，并使病患崩溃小腿已完成协调性运动。
在该数据分析之前，数据分析医护人员首先介绍了双足赞成系统会的其发展，以外双足意图审核器、轨迹记录仪和双足记录仪。在造模并装备躯体机械人(复合助力义肢，HAL)以及订定审核原计划后，使用该赞成系统会顺利进行了双足赞成初级检验(检测其确保安全性、必需性、准确度及调整精确度)，并将该赞成系统会主要用途比较严重SCI病患顺利进行单单检测(10分钟步行检测)。
结果显示，该系统会可以辅助病患顺利已完成系统会化的奔驰，同时也可以根据步行不够快来调整摆腿不够快。而该系统会与膝-兽孔目-足支具的主要区分点在于，该系统会主要是通过捕获CoGRF产自和奔驰时间来未确定双足特质的。
通过本检验的数据分析验证，数据分析医护人员概述了该双足赞成运算系统会的必需性和单单必需性。并且宣称，该系统会可为SCI病患和临床实践提供一种早期、确保安全、必需的双足赞成和训练系统会。
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主笔： 李向哲相关新闻
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