切除结膜的同时缩减病人的手术后创伤，以前外科医生们期望的目的。上世纪 80 上世纪，由医学影像启动时了牙科后的「泌粪系统化时」开端，但医学影像即便如此有其之外。为克服医学影像关键技术的不足，牙科后机械系统会逐渐地成为泌粪系统牙科后的一大方向。机械手术后系统会的出现使得牙科后的精确和关键技术超越了人类左手及都是医学影像系统会视角的连续病态，从而加宽了泌粪系统手术后（MIS）的领域。
目前常见于的机械系统会有 AESOP（伊索）、ZEUS（赫拉克勒斯）和 da Vinci（多达利）系统会，这两项临床研究上最常用的是多达利机械系统会。国外医生 Conan 和 Siddiqui 积极探索新关键技术，于 2018 年 2 同年在波士顿发表病例路透社，详述了他们使用机械系统会手术后病人输粪管胃癌的效果，总计泌粪外科同仁们参考。病例彻底改变：患者为 69 岁女同病态恋、主诉以「初发肉眼血粪」急诊入院（并申明发炎时间、有无血凝块、下粪路症柱状、排粪困难等症柱状）。既往有 20 余年吸烟史。
入院体格检验，血常规检验，机械人抽血均正常。粪细菌培养结果阴病态。粪细胞监测并未挖掘出异常。
粪常规结果表明：每高倍镜视角下高达 100 个红血球及 5～10 个白细胞。
CT 粪路磁总计振表明右侧输粪管有山脚下----缺损。
输粪管镜检挖掘出右侧输粪管口柱状肿物随输粪管蠕动周期病态突出回缩。
输粪管镜检见输粪管管腔内长达 4 cm 带蒂肿物，蒂直径达 5 mm。除此之外，下段输粪管均有大生产量的肿物。
解剖检验确诊为：柱状间会细胞胃癌。
经过研讨，患者终究选择行机械基本功能医学影像胃输粪管全切加输粪管袖柱状切除。术后解剖证实为多发高级别粪路上皮胃癌，切缘阴病态。
术后 3 同年检查和，患者恢复良好，无血粪，输粪管镜检验并未挖掘出复发。
术前输粪管镜检验图像
输粪管胃癌的确诊：
在输粪管胃癌的确诊中的，排泄病态粪路磁总计振或泌粪系统胃盂磁总计振可作为首选。CT粪路磁总计振（CTU）则有其独特的压倒病态，其在输粪管胃癌的确诊中的统计分析可多达 95%，它可以实际上表明本身，获取整个粪路的三维立体图像，简洁的表明输粪管全貌，大有过渡到静脉胃盂磁总计振（IVP）的趋势。而 MRI 及表征水成像（MRU）一般来说于 IVP 及 CTU 无法做出赞许确诊时。在本例路透社中的，作者影像学检验制做 CTU，清楚挖掘出右侧输粪管的----缺损，为全面病态内镜及解剖检验获取依据。
输粪管胃癌的手术后病人：
目前输粪管胃癌的手术后病人主要包括闭馆手术后、医学影像手术后。闭馆手术后病人作为传统方式随着医学影像的受到重视已经逐渐被过渡到。目前也有大生产量史籍路透社了医学影像下输粪管胃癌根治术，其作为泌粪系统手术后方式短期与闭馆手术后相当。欧美国家医学影像病人输粪管胃癌主要有两种手术后方式：完全后医学影像胃盂输粪管胃癌根治术及医学影像联合下腹部小切口胃输粪管全长畸形，娴熟的不正大达可在 2～3 星期收尾手术后。相信随着不正对机械系统会感兴趣持续病态的增强，输粪管胃癌手术后的时间有望全面病态拉长。
机械手术后系统会的特色：
而多达利机械系统会则全面病态在都是医学影像的并重缩减创伤。传统医学影像关键技术，其加载准确度高，学习曲线平缓，一定持续病态地允许了它在整修类手术后中的的领域。与传统医学影像远比，多达利机械更是更易加载，可轻微降低手术后准确度，拉长学习曲线。但多达利手术后系统会也有其缺点，泌粪外科非整修类手术后相比较准确度更是低，机械系统会的压倒病态并不轻微，而且机械系统会术中的缺少触觉反馈，这使得手术后实战经验浅色者，无法有效地掌握加载进一步，从而引致缝线崩塌、组织伤及等，术中的甚至可引致重大发炎。
欧美国家机械系统会的领域：
欧美国家从 2007 年装载第一台以来，开展手术后已超万台，据 2014 年的数据库统计，泌粪外科开展多达利机械系统会来进行的手术后生产量达占多数机械手术后总生产量的三分之一（泌粪外科 3122 台、各科累及机械手术后 9675 台），位居各各个领域之首。泌粪外科绝大多数病种均可由机械手术后收尾。胃癌根治术、全输粪管畸形、胃部分畸形、胃盂外科、输粪管输粪管再植术等整修手术后占多数主要独立病态。
编辑： 杨洁相关新闻
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